Ketika sebuah gerbang menuju dunia lain tiba-tiba terbuka di Bumi, Kota Mikado diserbu oleh makhluk-makhluk aneh yang dikenal sebagai "Neighbors," makhluk jahat yang kebal terhadap senjata tradisional. Sebagai tanggapan atas kedatangan mereka, sebuah organisasi bernama Badan Pertahanan Perbatasan telah dibentuk untuk memerangi ancaman Neighbors melalui senjata khusus yang disebut "Triggers." Meskipun beberapa tahun telah berlalu setelah gerbang pertama kali terbuka, Neighbors masih menjadi ancaman dan anggota Border tetap berjaga untuk memastikan keamanan planet ini.
Terlepas dari situasi yang genting ini, anggota yang sedang menjalani pelatihan, seperti Osamu Mikumo, tidak diizinkan untuk menggunakan Triggers mereka di luar markas. Tetapi ketika siswa baru yang misterius di kelasnya diseret ke area terlarang oleh para pengganggu, mereka diserang oleh Neighbors, dan Osamu tidak punya pilihan selain melakukan apa yang menurutnya benar. Namun, yang mengejutkannya, siswa pindahan Yuuma Kuga dengan cepat mengalahkan alien-alien tersebut, dan mengungkapkan bahwa ia adalah Neighbor humanoid yang menyamar.