Sejak 1973, invasi alien BETA membuat peradaban manusia nyaris runtuh. Demi bertahan, umat manusia mengembangkan robot tempur raksasa Tactical Surface Fighters dan menempatkannya di garis pertahanan di seluruh dunia. Namun, semua upaya itu hanya mampu memperlambat kekalahan, memaksa manusia meninggalkan sebagian besar wilayah Eurasia dan terjebak dalam perang panjang tanpa harapan menang selama puluhan tahun.
Tahun 2001, Kekaisaran Jepang yang menjaga front Timur Jauh kesulitan mengembangkan TSF generasi baru. PBB pun mengusulkan program pengembangan bersama dengan Amerika Serikat dalam Prominence Project, dan Yui Takamura dari Pengawal Kekaisaran ditugaskan memimpin proyek tersebut di Alaska. Di saat yang sama, Yuya Bridges, pilot dari Angkatan Darat AS, juga menuju tempat yang sama. Pertemuan keduanya menjadi awal dari rangkaian konflik, kerja sama, dan pertarungan robot yang dapat mengubah nasib mereka di tengah krisis kepunahan manusia.